Редактировал(а) Dmitry Fedin 2018/10/19 11:41

Последние авторы
1 = Робота сили, прикладеної до твердого тіла =
2
3 (% style="color:black" %)В загальному випадку руху тіла швидкість точки М до якої прикладена сила F дорівнює:
4
5 [[image:http://s019.radikal.ru/i623/1205/90/5fed858c5891.jpg?width=672||alt="http://s019.radikal.ru/i623/1205/90/5fed858c5891.jpg"]]
6
7 (% style="color:black" %)де V,,0,, - швидкість точки О: W - вектор кутової швидкості тіла; р - радіус - вектор точки М.
8
9 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:0cm;margin-bottom:1.65pt; margin-left:4.0pt;text-indent:37.0pt;line-height:10.0pt;mso-line-height-rule: exactly;background:transparent" %)
10 (% style="color:black" %)Елементарна робота цієї сили
11
12 [[image:http://s019.radikal.ru/i636/1205/de/74602d6e8af0.jpg?width=672||alt="http://s019.radikal.ru/i636/1205/de/74602d6e8af0.jpg"]]
13
14 (% class="Barcode0" style="margin-left:4.0pt;text-indent:37.0pt;line-height:29.5pt; mso-line-height-rule:exactly;background:transparent" %)
15 (% style="color:black" %)Враховуємо, що
16
17 (% style="color:black" %) [[image:http://s019.radikal.ru/i625/1205/60/1a5bf96c33b3.jpg]]
18
19 [[image:http://s019.radikal.ru/i611/1205/60/725180f5458a.jpg?width=672||alt="http://s019.radikal.ru/i611/1205/60/725180f5458a.jpg"]]
20
21 [[image:http://s019.radikal.ru/i604/1205/a2/e34a552a030d.jpg?width=672||alt="http://s019.radikal.ru/i604/1205/a2/e34a552a030d.jpg"]]
22
23 (% class="Barcode" style="font-size:10.0pt; mso-fareast-font-family:~"Courier New~";color:black;mso-ansi-language:UK; mso-fareast-language:UK;mso-bidi-language:AR-SA" %)Тоді отримаємо
24
25 [[image:http://s019.radikal.ru/i603/1205/05/8506468698f3.jpg?width=672||alt="http://s019.radikal.ru/i603/1205/05/8506468698f3.jpg"]]
26
27 Але
28
29 [[image:http://s019.radikal.ru/i614/1205/4d/1ee37d199f62.jpg?width=672||alt="http://s019.radikal.ru/i614/1205/4d/1ee37d199f62.jpg"]]
30
31 є момент сили выдносно миттєвої осі відносно обертання тіла навколо точки О.
32
33 Тоді достатньо
34
35 [[image:http://s019.radikal.ru/i616/1205/ec/b06432fc006b.jpg?width=672||alt="http://s019.radikal.ru/i616/1205/ec/b06432fc006b.jpg"]]
36
37 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:18.0pt;margin-bottom:0cm; margin-left:4.0pt;margin-bottom:.0001pt;text-align:justify;text-indent:37.0pt; line-height:26.9pt;mso-line-height-rule:exactly;background:transparent" %)
38 (% style="color:black" %)Таким чином, елементарна робота сили, що прикладена до твердого тіла у загальному випадку його руху, складається із елементарної роботи сили на елементарному переміщенні dг ,,0,, точки О і елементарної роботи моменту цієї сили, обчисленої відносно точки О, на елементарному обертальному переміщенні df навколо осі. що проходить через цей полюс.
39
40 (% style="text-align: justify" %)
41 (% style="color:black" %)[[image:http://s019.radikal.ru/i642/1205/c6/969c7928b705.jpg]]
42
43 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:0cm;margin-bottom:16.75pt; margin-left:4.0pt;text-indent:37.0pt;line-height:10.0pt;mso-line-height-rule: exactly;background:transparent" %)
44 (% style="color:black" %)При поступальному русі твердого тіла маємо df = 0 і. відповідно.
45
46 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:0cm;margin-bottom:15.8pt; margin-left:4.0pt;text-align:justify;line-height:10.0pt;mso-line-height-rule: exactly;background:transparent" %)
47 (% style="color:black" %)де dг - елементарне переміщення, однакове для всіх точок тіла.
48
49 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:0cm;margin-bottom:4.4pt; margin-left:4.0pt;text-indent:37.0pt;line-height:10.0pt;mso-line-height-rule: exactly;background:transparent" %)
50 (% style="color:black" %)На кінцевому переміщенні тіла
51
52 (% style="color:black" %)[[image:http://s40.radikal.ru/i088/1205/17/ea98ec1ee4da.jpg]]
53
54 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:18.0pt;margin-bottom:0cm; margin-left:4.0pt;margin-bottom:.0001pt;line-height:26.15pt;mso-line-height-rule: exactly;background:transparent" %)
55 (% style="color:black" %)де М1,(%%) (% style="color:black" %)М2 - початкове і кінцеве положення точки прикладання сили на її траєкторії.
56
57 (% style="font-size:12.0pt;font-family:~"Courier New~";mso-fareast-font-family: ~"Courier New~";color:black;mso-ansi-language:UK;mso-fareast-language:UK; mso-bidi-language:AR-SA" %)В випадку обертання твердого тіла навколо нерухомої осі, наприклад Оz, елементарна робота зовнішньої сили буде
58
59 (% style="font-size:12.0pt;font-family:~"Courier New~";mso-fareast-font-family: ~"Courier New~";color:black;mso-ansi-language:UK;mso-fareast-language:UK; mso-bidi-language:AR-SA" %)[[image:http://i061.radikal.ru/1205/17/1014e00493b9.jpg]]
60
61 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:0cm;margin-bottom:20.5pt; margin-left:4.0pt;text-indent:37.0pt;line-height:10.0pt;mso-line-height-rule: exactly;background:transparent" %)
62 (% style="color:black" %)Робота сили на кінцевому кутовому переміщенні
63
64 (% style="color:black" %)[[image:http://s017.radikal.ru/i411/1205/7e/e305ff411066.jpg]]
65
66 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:18.0pt;margin-bottom:0cm; margin-left:4.0pt;margin-bottom:.0001pt;text-indent:37.0pt;line-height:26.15pt; mso-line-height-rule:exactly;background:transparent" %)
67 (% style="color:black" %)Формулу також можна застосувати і для плоско-паралельного руху твердого тіла. В цьому випадку
68
69 (% style="color:black" %)[[image:http://s019.radikal.ru/i640/1205/30/de8994ccee0b.jpg]]
70
71 (% class="Barcode0" style="margin-top:0cm;margin-right:18.0pt;margin-bottom:0cm; margin-left:4.0pt;margin-bottom:.0001pt;text-indent:222.0pt;line-height:27.6pt; mso-line-height-rule:exactly;background:transparent" %)
72 (% style="color:black" %)де Мz - момент сили відносно осі Оz, що проходить через полюс О і перпендикулярна до площини руху.
73
74 = Автор =
75
76
77 2-ТМ-55, Жук Ю.В.
78
79