Формулювання

Поступальним рухом твердого тіла називається такий його рух, при якому довільна пряма проведена у тілі рухається паралельно до свого початкового положення.

Теорема

При поступальному русі тіла усі його точки описують однакові траєкторії (при накладанні збігаються) і в будь-який момент часу швидкості і пришвидшення усіх точок тіла рівні між собою.

Властивості поступального руху

Точки тіла, яке здійснює поступальний рух, можуть описувати довільні траєкторії (прямолінійні, криволінійні).

Кінематика поступального руху твердого тіла зводиться до кінематики точки.

Тому поступальний рух твердого тіла задається (математично описується) так само як точки.

Зазвичай, поступальний рух твердого тіла задається рухом його центра ваги (рис. 9) координатним способом, тобто

 

http://workingmodel.sellua.net/k1/kinematica.files/image213.gif

 

Це кінематичні рівняння поступального руху твердого тіла.

Тіло, яке рухається поступально, має три ступені вільності.

Кінематичними характеристиками тіла при його поступальному русі є швидкість тіла http://workingmodel.sellua.net/k1/kinematica.files/image215.gif і пришвидшення тіла http://workingmodel.sellua.net/k1/kinematica.files/image217.gif.

 

 

Поняття швидкості та пришвидшення тіла мають зміст тільки при його поступальному русі

 

http://workingmodel.sellua.net/k1/kinematica.files/image219.gif

 

               http://workingmodel.sellua.net/k1/kinematica.files/image221.jpg

 

Рисунок

 

http://workingmodel.sellua.net/k1/kinematica.files/image223.gif

 

Автор

Рафалюк Олександр

гр. 2-ТМ-55

    
This wiki is licensed under a Creative Commons 2.0 license
XWiki Enterprise 14.9 - Documentation