Изменения документа Кинематика твёрдого тела
на 2012/05/24 10:59
на 2012/05/24 11:02
Комментарий
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,18 +1,14 @@ 1 1 ((( 2 +{{toc/}} 3 + 2 2 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) 3 3 **Кинема́тика твёрдого тела**(% style="font-size: 13px; font-style: normal; " %) (от др.-греч[[.>>url:http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B5%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA||style="color: rgb(11, 0, 128); background-image: none; font-size: 13px; font-style: normal; " title="Древнегреческий язык"]] (% lang="grc" style="font-size: 13px; font-style: normal; font-family: ~"palatino linotype', 'new athena unicode~" athena gentium code2000 serif; font-size: 13px" xml:lang="grc" %)κίνημα(% style="font-size: 13px; font-style: normal; " %) — движение) — раздел кинематики, изучающий движение абсолютно твёрдого тела, не вдаваясь в вызывающие его причины.(%%) 4 4 ))) 5 5 6 6 (% style="background-image: none; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.6em; overflow: hidden; padding-top: 0.5em; padding-bottom: 0.17em; border-bottom-color: rgb(170, 170, 170); font-size: 19px; font-style: normal; line-height: 19px; " %) 7 -= =(%class="mw-headline"id=".D0.A3.D1.80.D0.B0.D0.B2.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F_.D0.BA.D0.B8.D0.BD.D0.B5.D0.BC.D0.B0.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8_.D1.82.D0.B2.D1.91.D1.80.D0.B4.D0.BE.D0.B3.D0.BE_.D1.82.D0.B5.D0.BB.D0.B0" %)Уравнения кинематики твёрдого тела(%%) ==9 += (% style="font-size: 17px; " %)Аддитивность угловой скорости(%%) = 8 8 9 -(% style="margin-top: 0.2em; margin-bottom: 0.5em; font-style: normal; line-height: 19px; " %) 10 -: 11 - 12 12 ((( 13 -(% style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0.3em; padding-top: 0.5em; padding-bottom: 0.17em; border-bottom-style: none; font-weight: bold; font-style: normal; font-size: 17px; line-height: 19px; overflow: hidden; background-image: none; " %) 14 -=== (% style="font-size: 17px; " %)Аддитивность угловой скорости(%%) === 15 - 16 16 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; font-style: normal; font-size: 13px; line-height: 19px; " %) 17 17 Если тело вращается с угловой скоростью [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/6/c/f/6cf4cedc3c448a5d7de2b3f6644489bc.png||alt="\vec{\omega_{0}}" class="tex" style="border-style: none; font-size: 13px; "]] в системе отсчёта [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/4/9/5/495b87b04746e831d6045a9b5a402654.png||alt="O'" class="tex" style="border-style: none; font-size: 13px; "]], а эта система отсчёта, в свою очередь, вращается относительно системы отсчёта [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/f/1/8/f186217753c37b9b9f958d906208506e.png||alt="O" class="tex" style="border-style: none; font-size: 13px; "]] с угловой скоростью [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/a/b/f/abf4d0f5a91f61ecc383c28e741b9451.png||alt="\vec{\omega_{O'}}" class="tex" style="border-style: none; font-size: 13px; "]], то это тело вращается относительно [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/f/1/8/f186217753c37b9b9f958d906208506e.png||alt="O" class="tex" style="border-style: none; font-size: 13px; "]] с угловой скоростью 18 18 ... ... @@ -20,9 +20,8 @@ 20 20 : [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/6/a/1/6a128607b4e898dd765a1e4e1442bfeb.png||alt="\vec{\omega}=\vec{\omega_{O'}}+\vec{\omega_{0}}" class="tex" style="border-style: none; font-size: 13px; "]] 21 21 ))) 22 22 23 - 24 24 (% style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0.3em; padding-top: 0.5em; padding-bottom: 0.17em; border-bottom-style: none; font-weight: bold; font-style: normal; font-size: 17px; line-height: 19px; overflow: hidden; background-image: none; " %) 25 -= ==(% style="font-size: 17px; " %)Дифференцирование по времени(%%) ===20 += (% style="font-size: 17px; " %)Дифференцирование по времени(%%) = 26 26 27 27 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) 28 28 (% style="font-size: 13px; font-style: normal; " %)Вращающееся тело — неинерциональная система отсчёта. Поэтому оператор дифференцирования по времени для векторов, определённых в покоящейся системе координат [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/f/1/8/f186217753c37b9b9f958d906208506e.png||alt="O" class="tex" style="font-size: 13px; font-style: normal; border-style: none; "]], связан с оператором дифференцирования по времени для векторов, определённых в системе координат на вращающемся теле [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/4/9/5/495b87b04746e831d6045a9b5a402654.png||alt="O'" class="tex" style="font-size: 13px; font-style: normal; border-style: none; "]], соотношением(%%): ... ... @@ -33,19 +33,14 @@ 33 33 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) 34 34 где «[[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/9/e/e/9eedd61e32f7a8e70e171028a7e5dc08.png||alt="\times" class="tex" style="border-style: none; "]]» — векторное произведение. 35 35 36 - 37 - 38 - 39 39 (% style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0.3em; padding-top: 0.5em; padding-bottom: 0.17em; border-bottom-style: none; font-weight: bold; font-style: normal; font-size: 17px; line-height: 19px; overflow: hidden; background-image: none; " %) 40 -= ==(% style="font-size: 17px; " %)Формула Эйлера(%%) ===32 += (% style="font-size: 17px; " %)Формула Эйлера(%%) = 41 41 42 42 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; font-style: normal; font-size: 13px; line-height: 19px; " %) 43 43 Формула Эйлера связывает скорости двух точек твёрдого тела: 44 44 37 +[[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/5/f/8/5f8f83e721896718fe3e013b314640c0.png||alt="\vec{v}_B = \vec{v}_A + \vec{\omega}\times\vec{AB}" class="tex" style="border-style: none; "]], 45 45 46 -(% style="margin-top: 0.2em; margin-bottom: 0.5em; font-size: 13px; font-style: normal; line-height: 19px; " %) 47 -: [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/5/f/8/5f8f83e721896718fe3e013b314640c0.png||alt="\vec{v}_B = \vec{v}_A + \vec{\omega}\times\vec{AB}" class="tex" style="border-style: none; "]], 48 - 49 49 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) 50 50 где [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/e/2/7/e276ae7658b860858e88fb2a428c3d5c.png||alt="\vec{\omega}" class="tex" style="border-style: none; "]] — вектор угловой скорости тела. 51 51 ... ... @@ -61,19 +61,9 @@ 61 61 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) 62 62 Второе слагаемое называется центростремительным ускорением. 63 63 64 - 65 - 66 - 67 67 (% style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0.3em; padding-top: 0.5em; padding-bottom: 0.17em; border-bottom-style: none; font-weight: bold; font-style: normal; font-size: 17px; line-height: 19px; overflow: hidden; background-image: none; " %) 68 -= ==(% style="font-size: 17px; " %)Ускорение Кориолиса(%%) ===55 += (% style="font-size: 17px; " %)Ускорение Кориолиса(%%) = 69 69 70 -(% class="dablink noprint" style="padding-left: 1.6em; font-style: italic; font-size: 13px; " %) 71 -((( 72 -(% style="font-size: 13px; " %) 73 -Основная статья: (% style="font-size: 13px; " %)**Сила Кориолиса** 74 -))) 75 - 76 - 77 77 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) 78 78 Ускорение точки B (в покоящейся системе координат), движущейся по поверхности вращающегося тела равно 79 79 ... ... @@ -83,5 +83,8 @@ 83 83 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) 84 84 где [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/1/9/5/19572cb4d9986b321458feb4c17ddcf0.png||alt="\vec{r}_B=\vec{r}_B(t)" class="tex" style="border-style: none; "]] - радиус-вектор точки В в системе координат на вращающемся теле. Последнее слагаемое и будет кориолисовым ускорением. 85 85 66 += Автор = 86 86 87 -Автор Взоров О.Ю гр:2-ТМ-55 68 +Взоров О.Ю 69 + 70 +гр:2-ТМ-55