Поступальним рухом твердого тіла називається такий його рух, при якому довільна пряма проведена у тілі рухається паралельно до свого початкового положення.
Теорема. При поступальному русі тіла усі його точки описують однакові траєкторії (при накладанні збігаються) і в будь-який момент часу швидкості і пришвидшення усіх точок тіла рівні між собою.
Точки тіла, яке здійснює поступальний рух, можуть описувати довільні траєкторії (прямолінійні, криволінійні).
Кінематика поступального руху твердого тіла зводиться до кінематики точки.
Тому поступальний рух твердого тіла задається (математично описується) так само як точки.
Зазвичай, поступальний рух твердого тіла задається рухом його центра ваги (рис. 9) координатним способом, тобто
(1)
Рівняння (1) - кінематичні рівняння поступального руху твердого тіла.
Тіло, яке рухається поступально, має три ступені вільності.
Кінематичними характеристиками тіла при його поступальному русі є швидкість тіла 
і пришвидшення тіла 
.
Поняття швидкості та пришвидшення тіла мають зміст тільки при його поступальному русі (рис.9):
(2)
Рис. 9
(3)
Рафалюк Олександр 2-ТМ-55