Изменения документа Теорема Гюйгенса - Штейнера.
Редактировал(а) Dmitry Fedin 2012/05/22 06:13
Комментарий
Подробности
-
Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,4 +2,3 @@ 1 - 2 2 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) 3 3 **Теоре́ма Гю́йгенса — Ште́йнера**, или просто **теорема Штейнера** (названа по имени швейцарского математика [[Якоба Штейнера>>url:http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D1%82%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D0%B5%D1%80,_%D0%AF%D0%BA%D0%BE%D0%B1||style="color: rgb(11, 0, 128); background-image: none; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; background-color: initial; " title="Штейнер, Якоб"]] и голландского математика, физика и астронома [[Христиана Гюйгенса>>url:http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D1%8E%D0%B9%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D1%81,_%D0%A5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B0%D0%BD||style="color: rgb(11, 0, 128); background-image: none; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; background-color: initial; " title="Гюйгенс, Христиан"]]): [[момент инерции>>url:http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B8||style="color: rgb(11, 0, 128); background-image: none; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; background-color: initial; " title="Момент инерции"]] тела [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/f/f/4/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.png||alt="J" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/9/1/1/91167a8a4b252f9fba367e8745ae7c10.png||alt="J_C" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/6/f/8/6f8f57715090da2632453988d9a1501b.png||alt="m" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] на квадрат расстояния [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/8/2/7/8277e0910d750195b448797616e091ad.png||alt="d" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] между осями: 4 4 ... ... @@ -98,7 +98,7 @@ 98 98 Теорема Гюйнеса — Штейнера допускает обобщение на [[тензор момента инерции>>url:http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B8#.D0.A2.D0.B5.D0.BD.D0.B7.D0.BE.D1.80_.D0.B8.D0.BD.D0.B5.D1.80.D1.86.D0.B8.D0.B8_.D0.B8_.D1.8D.D0.BB.D0.BB.D0.B8.D0.BF.D1.81.D0.BE.D0.B8.D0.B4_.D0.B8.D0.BD.D0.B5.D1.80.D1.86.D0.B8.D0.B8||style="color: rgb(11, 0, 128); background-image: none; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; background-color: initial; " title="Момент инерции"]], что позволяет получать тензор [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/1/4/8/148b50bf6d5513b29aae0d40ac3afc23.png||alt="\mathbf{J}_{ij}" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] относительно произвольной точки из тензора [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/f/4/8/f489e1cdf06ebae9094cfc5e1b5ba5c8.png||alt="\mathbf{I}_{ij}" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] относительно центра масс. Пусть [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/9/6/2/96240005f727f48c913c671d4c329c43.png||alt="\mathbf{a}" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] — смещение от центра масс, тогда 99 99 100 100 (% style="margin-top: 0.2em; margin-bottom: 0.5em; font-size: 13px; font-style: normal; line-height: 19px; " %) 101 -: 100 +: \\ 102 102 :: [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/3/9/d/39d9e4728e145ead514c8aa30341497c.png||alt="\mathbf{J}_{ij}=\mathbf{I}_{ij}+m(a^2\delta_{ij}-a_ia_j)," class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] 103 103 104 104 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; line-height: 19px; font-size: 13px; font-style: normal; " %) ... ... @@ -105,7 +105,7 @@ 105 105 где 106 106 107 107 (% style="margin-top: 0.2em; margin-bottom: 0.5em; font-size: 13px; font-style: normal; line-height: 19px; " %) 108 -: 107 +: \\ 109 109 :: [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/8/b/9/8b9748fd30aa226abd3d9ab67ae10c96.png||alt="\mathbf{a}=a_1\mathbf{\hat{x}}+a_2\mathbf{\hat{y}}+a_3\mathbf{\hat{z}}" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] — вектор смещения от центра масс, а [[image:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/math/0/3/4/0345354c195713650c0b66ebdedd7a33.png||alt="\delta_{ij}" class="tex" style="border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: none; border-width: initial; border-color: initial; vertical-align: middle; "]] — [[символ Кронекера>>url:http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BC%D0%B2%D0%BE%D0%BB_%D0%9A%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BA%D0%B5%D1%80%D0%B0||style="color: rgb(11, 0, 128); background-image: none; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; background-color: initial; " title="Символ Кронекера"]]. 110 110 111 111 (% style="margin-top: 0.4em; margin-bottom: 0.5em; " %)